- a -

• abcd : opal::PlaneShapeData
• accumDamage : opal::JointData
• accumThresh : opal::JointData
• anchor : opal::JointData
• angularDamping : opal::SolidData
• angularKd : opal::SpringMotorData
• angularKs : opal::SpringMotorData
• attachOffset : opal::SpringMotorData
• axis : opal::JointData, opal::InclineSensorData

- b -

• bounciness : opal::JointLimits, opal::Material
• breakMode : opal::JointData
• breakThresh : opal::JointData

- c -

• center : opal::Mass
• contactGroup : opal::ShapeData, opal::RaycastSensorData
• contactsEnabled : opal::JointData

- d -

• density : opal::Material
• depth : opal::CollisionEvent
• desiredAngle : opal::ServoMotorData
• desiredForward : opal::SpringMotorData
• desiredPos : opal::SpringMotorData
• desiredRight : opal::SpringMotorData
• desiredUp : opal::SpringMotorData
• desiredVel : opal::ServoMotorData
• dimensions : opal::BoxShapeData
• direction : opal::JointAxis
• distance : opal::RaycastResult
• duration : opal::Force

- e -

• enabled : opal::SolidData, opal::SensorData, opal::MotorData, opal::JointData
• exponent : opal::AttractorMotorData

- f -

• force : opal::ThrusterMotorData
• friction : opal::Material

- g -

• geomID : opal::GeomData
• globalAngularVel : opal::SolidData
• globalLinearVel : opal::SolidData

- h -

• hardness : opal::JointLimits, opal::Material
• hashMaxLevel : opal::SimulatorData
• hashMinLevel : opal::SimulatorData
• high : opal::JointLimits

- i -

• inertia : opal::Mass
• internal_jointIndex : opal::ServoMotorData, opal::GearedMotorData
• internal_solid0Index : opal::JointData, opal::AttractorMotorData
• internal_solid1Index : opal::JointData, opal::AttractorMotorData
• internal_solidIndex : opal::VelocityMotorData, opal::ThrusterMotorData, opal::SpringMotorData, opal::SensorData
• intersection : opal::RaycastResult
• isBroken : opal::Joint, opal::JointData
• isStatic : opal::Solid, opal::SolidData

- j -

• joint : opal::ServoMotorData, opal::GearedMotorData
• jointAxisNum : opal::ServoMotorData, opal::GearedMotorData
• jointBlueprintRefName : opal::ServoMotorData, opal::GearedMotorData

- l -

• length : opal::Vec3r, opal::Quaternion, opal::CapsuleShapeData
• letGravityAffectSolid : opal::VelocityMotor, opal::VelocityMotorData
• limits : opal::JointAxis
• limitsEnabled : opal::JointAxis
• linearDamping : opal::SolidData
• linearKd : opal::SpringMotorData
• linearKs : opal::SpringMotorData
• localAABB : opal::MeshShapeData
• low : opal::JointLimits

- m -

• mAMotorID : opal::ODEJoint
• mark : opal::loggerImpl::Logger::Stream
• mass : opal::Mass
• material : opal::ShapeData
• maxForce : opal::VelocityMotorData
• mAxisRotational : opal::Joint
• maxTorque : opal::ServoMotorData, opal::GearedMotorData
• maxVelocity : opal::GearedMotorData
• mBodyID : opal::ODESolid
• mCollisionCount : opal::ODESolid, opal::ODESimulator
• mCollisionEventHandler : opal::Solid
• mCollisionEventHandlers : opal::Simulator
• mContactGroupFlags : opal::Simulator
• mContactJointGroupID : opal::ODESimulator
• mCurrentGlobalAngularVel : opal::AccelerationSensor
• mCurrentGlobalLinearVel : opal::AccelerationSensor
• mCurrentLocalAngularVel : opal::AccelerationSensor
• mCurrentLocalLinearVel : opal::AccelerationSensor
• mData : opal::VolumeSensor, opal::VelocityMotor, opal::ThrusterMotor, opal::SpringMotor, opal::Solid, opal::Simulator, opal::ServoMotor, opal::RaycastSensor, opal::Matrix44r, opal::Joint, opal::InclineSensor, opal::GearedMotor, opal::AttractorMotor, opal::AccelerationSensor
• mDir : opal::Rayr
• mFinalized : opal::Blueprint
• mForceList : opal::Solid
• mGeomDataList : opal::ODESolid
• mInitCalled : opal::Sensor, opal::Motor, opal::Joint
• mInitGlobalReferenceVec : opal::InclineSensor
• mIsFreelySpinning : opal::ODESolid
• mIsJointDestructionSafe : opal::Simulator
• mIsMoving : opal::Solid
• mIsPlaceable : opal::ODESolid
• mIsSolidDestructionSafe : opal::Simulator
• mJointBreakEventHandler : opal::Joint
• mJointFeedback : opal::ODEJoint
• mJointGarbageList : opal::Simulator
• mJointID : opal::ODEJoint
• mJointList : opal::Simulator, opal::BlueprintInstance, opal::Blueprint
• mJointMap : opal::BlueprintInstance
• mLocalAABB : opal::Solid
• mLocalReferenceVec : opal::InclineSensor
• mMassConstant : opal::AttractorMotor
• mMaxContacts : opal::Simulator
• mMaxCorrectingVel : opal::Simulator
• mMotorList : opal::Simulator, opal::BlueprintInstance, opal::Blueprint
• mMotorMap : opal::BlueprintInstance
• mMovementEventHandler : opal::Solid
• mNonSymmetricInertia : opal::ODESolid
• mNumAxes : opal::Joint
• mode : opal::SpringMotorData, opal::ServoMotorData
• mOrigin : opal::Rayr
• mParentSpaceID : opal::ODESpace
• mPendingCollisionEvents : opal::CollisionEventHandler
• mPostStepEventHandlers : opal::Simulator
• mPrevAngVelMagSquared : opal::ODESolid
• mPrevGlobalAngularVel : opal::AccelerationSensor
• mPrevGlobalLinearVel : opal::AccelerationSensor
• mPrevLocalAngularVel : opal::AccelerationSensor
• mPrevLocalLinearVel : opal::AccelerationSensor
• mRaycastResults : opal::ODESimulator
• mRayContactGroup : opal::ODESimulator
• mRootSpace : opal::Simulator
• mRootSpaceID : opal::ODESimulator
• mSensorList : opal::Simulator, opal::BlueprintInstance, opal::Blueprint
• mSensorMap : opal::BlueprintInstance
• mSensorSolid : opal::ODESimulator
• mShapes : opal::SolidData
• mSim : opal::VolumeSensor, opal::RaycastSensor, opal::AccelerationSensor
• mSimulator : opal::VelocityMotor
• mSolid0Mass : opal::AttractorMotor
• mSolid1Mass : opal::AttractorMotor
• mSolidGarbageList : opal::Simulator
• mSolidList : opal::VolumeQueryResult, opal::Simulator, opal::BlueprintInstance, opal::Blueprint
• mSolidMap : opal::BlueprintInstance
• mSolverAccuracyLevel : opal::Simulator
• mSolverType : opal::ODESimulator
• mSpaceID : opal::ODESpace, opal::ODESolid
• mSpaceList : opal::Simulator
• mStaticSleepingContactsEnabled : opal::Simulator
• mStepSize : opal::Simulator
• mStreams : opal::loggerImpl::Logger
• mTimeBuffer : opal::Simulator
• mType : opal::ShapeData, opal::SensorData, opal::MotorData, opal::JointData
• mUserData : opal::Solid, opal::Simulator, opal::Sensor, opal::Motor, opal::Joint
• mVolumeQueryResult : opal::ODESimulator
• mWorldID : opal::ODESolid, opal::ODESimulator, opal::ODEJoint

- n -

• name : opal::SolidData, opal::SensorData, opal::MotorData, opal::JointData
• normal : opal::RaycastResult, opal::CollisionEvent
• nullStream : opal::loggerImpl::Logger::Stream
• numTriangles : opal::MeshShapeData
• numVertices : opal::MeshShapeData

- o -

• octreeDepth : opal::SimulatorData
• offset : opal::ShapeData
• otherSolid : opal::CollisionEvent

- p -

• pos : opal::Force, opal::CollisionEvent
• prefix : opal::loggerImpl::Logger::Stream

- r -

• radius : opal::SphereShapeData, opal::CapsuleShapeData
• ray : opal::RaycastSensorData
• restoreSpeed : opal::ServoMotorData

- s -

• shape : opal::GeomData
• silent : opal::loggerImpl::Logger::Stream
• singleStep : opal::Force
• sleepiness : opal::SolidData
• sleeping : opal::SolidData
• solid : opal::VelocityMotorData, opal::ThrusterMotorData, opal::SpringMotorData, opal::SensorData, opal::RaycastResult, opal::GeomData, opal::MovementEvent
• solid0 : opal::JointData, opal::AttractorMotorData
• solid0BlueprintRefName : opal::JointData, opal::AttractorMotorData
• solid1 : opal::JointData, opal::AttractorMotorData
• solid1BlueprintRefName : opal::JointData, opal::AttractorMotorData
• solidBlueprintRefName : opal::VelocityMotorData, opal::ThrusterMotorData, opal::SpringMotorData, opal::SensorData
• spaceID : opal::GeomData
• stream : opal::loggerImpl::Logger, opal::loggerImpl::Logger::Stream
• strength : opal::AttractorMotorData

- t -

• thisSolid : opal::CollisionEvent
• throttle : opal::GearedMotorData
• transform : opal::SolidData, opal::SensorData
• transformID : opal::GeomData
• triangleArray : opal::MeshShapeData
• trimeshDataID : opal::GeomData
• type : opal::Force

- u -

• useOctreeInsteadHash : opal::SimulatorData

- v -

• vec : opal::Force
• velocity : opal::VelocityMotorData
• vertexArray : opal::MeshShapeData

- w -

• w : opal::Quaternion
• worldCenter : opal::SimulatorData
• worldSize : opal::SimulatorData

- x -

• x : opal::Vec3r, opal::Quaternion, opal::Point3r

- y -

• y : opal::Vec3r, opal::Quaternion, opal::Point3r

- z -

• z : opal::Vec3r, opal::Quaternion, opal::Point3r

---