- a -

• accumThresh : opal::defaults::joint
• anchor : opal::defaults::joint
• angularDamping : opal::defaults::solid
• angularKd : opal::defaults::motor::spring
• angularKs : opal::defaults::motor::spring
• autoDisableAngularMax : opal::defaults::ode
• autoDisableAngularMin : opal::defaults::ode
• autoDisableLinearMax : opal::defaults::ode
• autoDisableLinearMin : opal::defaults::ode
• autoDisableStepsMax : opal::defaults::ode
• autoDisableStepsMin : opal::defaults::ode
• autoDisableTimeMax : opal::defaults::ode
• autoDisableTimeMin : opal::defaults::ode
• axis : opal::defaults::sensor::incline
• axis0Direction : opal::defaults::joint
• axis1Direction : opal::defaults::joint
• axis2Direction : opal::defaults::joint

- b -

• bounceThreshold : opal::defaults
• boxDimensions : opal::defaults::shape
• breakMode : opal::defaults::joint
• breakThresh : opal::defaults::joint

- c -

• capsuleLength : opal::defaults::shape
• capsuleRadius : opal::defaults::shape
• contactGroup : opal::defaults::shape
• contactGroupFlags : opal::defaults
• contactsEnabled : opal::defaults::joint

- d -

• desiredForward : opal::defaults::motor::spring
• desiredRight : opal::defaults::motor::spring
• desiredUp : opal::defaults::motor::spring

- e -

• enabled : opal::defaults::sensor, opal::defaults::motor, opal::defaults::joint, opal::defaults::solid
• exponent : opal::defaults::motor::attractor

- g -

• globalCFM : opal::defaults::ode
• gravity : opal::defaults

- h -

• highLimit : opal::defaults::joint

- i -

• iceBounciness : opal::globals
• iceDensity : opal::globals
• iceFriction : opal::globals
• iceHardness : opal::globals
• iceMaterial : opal::globals
• isStatic : opal::defaults::solid

- j -

• jointFudgeFactor : opal::defaults::ode

- l -

• limitBounciness : opal::defaults::joint
• limitHardness : opal::defaults::joint
• limitsEnabled : opal::defaults::joint
• linearDamping : opal::defaults::solid
• linearKd : opal::defaults::motor::spring
• linearKs : opal::defaults::motor::spring
• lowLimit : opal::defaults::joint

- m -

• material : opal::defaults::shape
• maxContacts : opal::defaults
• maxCorrectingVel : opal::defaults
• maxERP : opal::defaults::ode
• maxFriction : opal::defaults::ode
• maxMaxContacts : opal::globals
• maxRaycastContacts : opal::defaults::ode
• maxTorque : opal::defaults::motor::servo, opal::defaults::motor::geared
• maxVelocity : opal::defaults::motor::geared
• metalBounciness : opal::globals
• metalDensity : opal::globals
• metalFriction : opal::globals
• metalHardness : opal::globals
• metalMaterial : opal::globals
• minERP : opal::defaults::ode
• minMassRatio : opal::defaults::ode

- o -

• OPAL_EPSILON : opal::globals
• OPAL_HALF_PI : opal::globals
• OPAL_ONE_THIRD : opal::globals
• OPAL_PI : opal::globals

- p -

• planeABCD : opal::defaults::shape

- r -

• restoreSpeed : opal::defaults::motor::servo
• rubberBounciness : opal::globals
• rubberDensity : opal::globals
• rubberFriction : opal::globals
• rubberHardness : opal::globals
• rubberMaterial : opal::globals

- s -

• sleepiness : opal::defaults::solid
• sleeping : opal::defaults::solid
• solverAccuracy : opal::defaults
• sphereRadius : opal::defaults::shape
• staticSleepingContactsEnabled : opal::defaults
• stepSize : opal::defaults
• strength : opal::defaults::motor::attractor
• surfaceLayer : opal::defaults::ode

- t -

• type : opal::defaults::joint

- w -

• woodBounciness : opal::globals
• woodDensity : opal::globals
• woodFriction : opal::globals
• woodHardness : opal::globals
• woodMaterial : opal::globals

---