00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028 #ifndef OPAL_OPAL_MATH_H
00029 #define OPAL_OPAL_MATH_H
00030
00031
00032 #include <math.h>
00033
00034 namespace opal
00035 {
00036 #ifdef OPAL_USE_DOUBLE
00037 typedef double real;
00038 #else
00039 typedef float real;
00040 #endif
00041
00042 namespace globals
00043 {
00044 const real OPAL_PI = ( real ) 3.14159265358979323846;
00045 const real OPAL_HALF_PI = ( real ) 1.57079632679489661923;
00046 const real OPAL_ONE_THIRD = ( real ) 0.33333333333333333333;
00047 const real OPAL_EPSILON = ( real ) 0.000001;
00048 }
00049
00051 inline real degToRad( real deg )
00052 {
00053 const real d2r = globals::OPAL_PI / ( real ) 180.0;
00054 return ( d2r * deg );
00055 }
00056
00058 inline real radToDeg( real rad )
00059 {
00060 const real r2d = ( real ) 180.0 / globals::OPAL_PI;
00061 return ( r2d * rad );
00062 }
00063
00065 inline real abs( real value )
00066 {
00067 return fabs( value );
00068 }
00069
00076 inline bool areEqual( real x, real y )
00077 {
00078 real maxVal = 1;
00079
00080 if ( opal::abs( x ) > maxVal )
00081 {
00082 maxVal = opal::abs( x );
00083 }
00084
00085 if ( opal::abs( y ) > maxVal )
00086 {
00087 maxVal = opal::abs( y );
00088 }
00089
00090 if ( opal::abs( x - y ) <= globals::OPAL_EPSILON * maxVal )
00091 {
00092 return true;
00093 }
00094 else
00095 {
00096 return false;
00097 }
00098 }
00099
00101 inline real normalizeDegrees( real degrees )
00102 {
00103 while ( degrees > 180.0 )
00104 {
00105 degrees -= 360.0;
00106 }
00107 while ( degrees <= -180.0 )
00108 {
00109 degrees += 360.0;
00110 }
00111 return degrees;
00112 }
00113 }
00114
00115
00116
00117
00118
00119
00120
00121 #endif
00122